经常性展览会引导人们饶有兴趣地去了解城市的历史和专题知识。卡尔斯鲁厄市艺术馆(Kunstsammlung der Stadt Karlsruhe)设在城市画廊(Städtische Galerie)里。马略尔卡手工工场的陶器博物馆(Museum der Majolika Manufaktur)记录了卡尔斯鲁厄重要的陶器生产历史。公路和轨道交通的历史变迁是交通博物馆(Verkehrsmuseum)的主题。
城市画廊卡尔斯鲁厄市艺术馆(Kunstsammlung der Stadt Karlsruhe)是100多年前在市民创新精神的感召下修建的。1896年，由卡尔斯鲁厄法学家费迪南德·西格尔(Ferdinand Siegel)收藏的16至19世纪珍贵印刷版画，构成了这个博物馆的基础。多个城市艺术收藏馆通过收购、继承和接受馈赠等方式，共收藏有大约15000件艺术品：油画、雕刻、素描、照片、艺术道具及实物等等。
马略尔卡手工工场及博物馆陶器手工工场博物馆(Museum der Majolika Manufaktur)记录了从1901年成立之日起到现在的、具有重要意义的卡尔斯鲁厄马略尔卡手工工场的历史，展品中有创建时期的作品，如汉斯·托马(Hans Thoma)和威廉·聚斯(Wilhelm Süs)的作品，也有1945年以后时期的重要陶瓷大家的作品。这座建筑物于1909年在王宫公园(Schlosspark)旁边修建，颇具吸引力。
卡尔斯鲁厄交通博物馆卡尔斯鲁厄交通博物馆(Verkehrsmuseum Karlsruhe)建在两位发明家的城市，这两位发明家分别是卡尔男爵德赖斯·冯·绍尔布隆(Karl Freiherr Drais von Sauerbronn，1785-1851年)和卡尔·奔驰(Karl Benz，1844–1929年)。他们引领道路交通和轨道交通长达200年之久。交通博物馆的机动车与自行车馆(Kraftfahrzeug- und Fahrradabteilung)展品涵盖了早期单车(Draisine)、现代自行车、摩托车和汽车。收藏重点是经济奇迹时期的小轿车。在铁道馆(Eisenbahnabteilung)中，可以看到德国各个时期最大的带有铁轨的火车模型。